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立命館大学
馬書根先生の「ロボット制御システム」の評価一覧
【立命館大学】馬書根先生が担当する「ロボット制御システム」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星5.0点、楽単度は星3.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
dQ6tppDJ さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学部 ロボティクス学科 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 馬書根先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
2021現在 ロボット制御系を学ぶ3回生科目。 ロボットの各要素pc,アクチュエータ,ドライバ,センサとその接続規格(Ethernet)などについて学ぶ。 今まで学んできた科目のつながりが感じられ非常に面白かった。 講義は配布スライド資料をもとに進む。 *資料は全て英語であることに注意。短文で図表も多いため身構えなくても良い。 コロナのためか最終レポート一回のみで評価。 レポート課題は「1.講義のまとめ 2.与えられた車輪ロボットでライントレースするための制御設計」 真面目にやったことが伝われば単位はもらえる。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/12/20) [3851892]
