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鹿児島大学大学院
余永先生の「ロボット工学特論」の評価一覧JopbD5xH さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットに関する講義。特に線形代数の知識を要する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/08/16) [3836813]
o9TZRD1q さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットの運動学解析・動力学解析・位置制御・力制御を学ぶ |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/06/24) [3825088]
Si3hkuhL さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットについて知りたいなら受けるべき |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/04/07) [3778839]
hika さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
関節駆動に関する授業。話を聞くだけ。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/11/19) [3707466]
puu さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
教科書に沿ってロボットの機構学や位置制御などについて学ぶ。複数回レポートが課される。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/10/29) [3703567]
クラ二― さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
機構の仕組みをを行列を使いながら理解する講義 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/02/26) [3463362]
skrjmkn さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボット工学について学び、教科書の問題よりレポート出題される。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/07/07) [3353211]
あづま さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
先生が優しくてとても助かりました。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/06/07) [3324994]
あらら さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットアームの位置や姿勢の求め方など |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/04/03) [3192902]
Ryo さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
教科書に沿った授業でレポートも教科書の例題や類題から出された。計算が複雑だった |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2018/04/23) [2865365]
たっち・みー さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ヤコビアンなど制御で使う方法から習う。講義としてはすべて座学であり、意見を言う場ない。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2018/04/01) [2799807]
aaaaaaaaaaaaa さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
眠気との闘いである．レポートは教科書の演習問題から出題される． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2018/01/12) [2669114]
とく さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
教科書に沿ってロボット工学について学ぶ |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/11/07) [2635596]
こうたろう さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： テスト・レポート両方なし 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
学部時代にならったことのおさらい板書持分りずらく 単位だけがほしいヒトにおすすめ |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/04/04) [2410549]
khm さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボット機構に関する応用的な内容についての講義 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/05/02) [2119436]
ユッキー さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボット工学基礎の応用的内容（線形制御や非線形制御など） |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/04/18) [2076960]
たなか さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
先生がとても優しいので，レポートを出しておけば余裕です |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/06/20) [1769050]
atu さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットの研究開発の基礎として, ロボットの機構学, 運動学解析, 位置制御, 力制御と近年ロボットの新展開について学んだ。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/06/15) [1760621]
タダシ さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御に関する知識がないと内容は難しい。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/04/04) [1623514]
たなかゆ さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 余永先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
レポートが五回ほどあります。 内容は授業の板書をしっかりと取っておけば大丈夫だと思います。 １回のレポート内容が多いです。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2014/04/05) [1512672]
