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静岡大学大学院
伊藤友孝先生の「ロボット工学特論」の評価一覧
【静岡大学大学院】伊藤友孝先生が担当する「ロボット工学特論」には、6件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.5点、楽単度は星4.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
l さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 伊藤友孝先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間:
授業無し 後期/期末: レポートのみ 持ち込み: テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
matlabを使って簡単なロボット制御を学ぶ |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/02/12) [3446325]
cap さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 伊藤友孝先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間:
レポートのみ 後期/期末: レポートのみ 持ち込み: テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
前半は小林先生からロボットの運動学について 後半は伊藤先生から現代制御理論について学べます。 scilabや倒立振子で制御を実践できるので楽しいと思います。難易度は高くないので安心してください。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2018/03/24) [2780160]
CalcPtr さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 伊藤友孝先生 |
| 授業種別 | 共通(一般教養) |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間:
レポートのみ 後期/期末: レポートのみ 持ち込み: テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボット工学の復習及び 動的計画法や強化学習に関する理論及び実践 (小林教員) 遺伝的アルゴリズムやファジィ制御など各種理論の理論概要 (伊藤教員) |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2018/03/13) [2752177]
longinus さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 伊藤友孝先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間:
レポートのみ 後期/期末: レポートのみ 持ち込み: テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボット工学に関する制御理論及び実践 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/02/28) [2303222]
LLIC さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 伊藤友孝先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間:
授業無し 後期/期末: レポートのみ 持ち込み: テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
パソコンを利用して授業中に動的計画法のプログラムを動かしたり、ロボットを動かす際に必要な理論について学習する |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/06/16) [1763735]
a0201wl さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 伊藤友孝先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間:
レポートのみ 後期/期末: レポートのみ 持ち込み: テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットに関するの授業です。 遺伝的アルゴリズムGAを紹介します。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/06/10) [1753175]

