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千葉工業大学大学院
林原先生の「アドバンスドコントロール」の評価一覧
【千葉工業大学大学院】林原先生が担当する「アドバンスドコントロール」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.0点、楽単度は星3.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
川野 さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 未来ロボティクス専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 林原先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御システムの使い方考え方を学びます． 状態遷移図から状態方程式を求めることや，ZMP規範とする歩行パターン生成，カルマンフィルタの導入などを学びます． 評価は出席と，指名時の発言，毎回行われる小テスト(参考書ok・話し合いok)より評価されます． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2014/04/22) [1538986]
