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千葉大学大学院
劉康志先生の「ロバスト制御理論」の評価一覧
【千葉大学大学院】劉康志先生が担当する「ロバスト制御理論」には、2件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.5点、楽単度は星2.5点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
auru さんの授業評価
| 学部 学科 | 教育学研究科 学校教育専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 劉康志先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロバスト制御 モデルの不確かさについて制御理論 難しい |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/05/17) [1708863]
SWAT さんの授業評価
| 学部 学科 | 教育学研究科 学校教育専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 劉康志先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
1.モデル不確かさの実例、モデル集合の考え方 2.ノルム：信号とシステムの大きさ表現 3.ロバスト制御の考え方：プラント集合を制するさまざまなプラント集合の表現形式 4.小ゲイン原理 5.各種プラント集合に対するロバスト安定条件 6.ロバスト制御性能 7.中間試験 8.安定化制御器のパラメータ化公式 9.閉ループ系の構造 10.Riccati方程式 11.有界実補題とその応用 12.H2制御 13.H∞制御 14.設計例 15.ゲインスケジュール制御 16.期末試験 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2013/03/25) [1381863]
