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早稲田大学大学院
大内茂人先生の「姿勢制御工学特論」の評価一覧
【早稲田大学大学院】大内茂人先生が担当する「姿勢制御工学特論」には、10件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星2.0点、楽単度は星3.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
taka さんの授業評価
| 学部 学科 | 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大内茂人先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
現代制御理論などをmatlabの実習などを通して学ぶ |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/07/05) [3352242]
じょな さんの授業評価
| 学部 学科 | 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大内茂人先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御工学について学ぶ 難解な数式を大した説明もなく書き連ねていくので，非常に難しい 自分で勉強した方がマシかもしれない |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/06/24) [3342558]
wasedaman さんの授業評価
| 学部 学科 | 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大内茂人先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
講師の声が小さく喋っている内容が聞き取れない。聞き取れても要領を得ないので理解できない。本をきちんと一冊読んだ方が身に付くと思われる。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/04/15) [3230403]
ボルト さんの授業評価
| 学部 学科 | 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大内茂人先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
授業無し 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御手法についての講義。担当教員の声が小さい。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/03/19) [3146011]
あかさ さんの授業評価
| 学部 学科 | 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大内茂人先生 |
| 授業種別 | その他 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
基本は制御の基本についての講義だが時々MATLABの演習がある |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/03/19) [3145500]
りっきー さんの授業評価
| 学部 学科 | 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大内茂人先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
学部では古典制御について学んだが，こちらでは現代制御について学ぶ． 先生はボソボソと話しており，発言内容を聞き取りづらい． また，授業は先生のパソコンをプロジェクターで投影して行われるが，その文字も小さく読むことができない． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/03/07) [3109459]
須崎 さんの授業評価
| 学部 学科 | 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大内茂人先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
MATLABを用いた姿勢制御の講義を行う。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/02/28) [3090513]
hiromu さんの授業評価
| 学部 学科 | 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大内茂人先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
倒立二輪ロボットの運動方程式の立て方やMatlabによるシミュレーションの仕方を学ぶ． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/01/17) [3036314]
okuma さんの授業評価
| 学部 学科 | 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大内茂人先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
とにかく声が小さくて聞こえづらい。 先生の独り言で授業が終わる。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/01/07) [3028474]
ニックネーム さんの授業評価
| 学部 学科 | 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大内茂人先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
先生がモデリングと制御理論について話す。 レポートはMATLABが使えないと厳しい。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
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(2018/09/26) [2991794]
