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大阪大学大学院
大須賀公一先生の「ロバスト制御理論」の評価一覧kMLG7saF さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
事前に録画された講義を視聴し、数回ごとに授業内容をまとめたレポートを提出する。授業内容もPDFにまとめっているので授業すら見なくてもレポートが書ける。最高に楽な授業。また授業内容は非常にわかりやすく、まとまっているので真面目に受けたい人にもおすすめ。 |
| 授業を 受けた時期 |
2022年後期 |
| 評価 |
|
(2023/10/14) [4024765]
にしお さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： テスト・レポート両方なし 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロバスト制御のお話を聞く。 3，4回レポート(感想文)を書けば単位が出る。 |
| 授業を 受けた時期 |
2022年前期 |
| 評価 |
|
(2023/03/10) [3978807]
kMLG7saF さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
事前に録画された講義を視聴し、数回の講義ごとに、講義内容をまとめたレポートを提出する。講義内容は興味大変興味深く、受ける価値あり。また授業受けなくても、なんとかレポートは書けるので、楽して単位を取りたい人にもオススメである。 |
| 授業を 受けた時期 |
2022年後期 |
| 評価 |
|
(2023/03/03) [3975071]
Xtns6kx8 さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロバスト制御についていろいろと学ぶことができ，たいへん面白い授業でした |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2022/04/20) [3908926]
iDjyH82W さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
H∞制御を目標にして，制御の基礎から丁寧に解説を行う．様々な視点から，用語の意味などを説明してくれるので，学部の復習を行いつつ理解を深めることができる． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/02/17) [3731557]
ろーぶ さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロバスト制御理論は，制御対象の不確かさをモデル化の段階で明らかにすることにより，安定性，制御性能ならびに仕様が不確かさに対してロバストであることを保障する制御系設計を目指している。理論の理解に必要となる数学的手段に言及したのちに，代表的な成果である H∞制御理論を中心に講義する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/02/03) [3724380]
モグネス さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
H∞制御を中心に扱う。講義をしっかり聴き、レポートを丁寧に書いて提出すればOK。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/04/22) [3581910]
szshi さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
可制御可観測、システム同定、ロバスト制御 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/03/18) [3506883]
かっしー さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロバスト制御について、制御の基礎から進めて行く |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/02/28) [3465687]
みっちゃん さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御工学の「なぜ」が分かる．単位は楽勝 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/01/18) [3424259]
かのー さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロバスト制御理論の概要について 特別講義が3回 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/03/19) [3145569]
ああああ さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御理論について。レポートは３回ぐらいでる。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/03/09) [3116641]
jvf さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御理論に関する講義を聞き、数回レポートを提出する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/02/24) [3081976]
いじょんそ さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
おっちゃんがロバスト制御を中心に制御についてひたすら語る講義 ゲストで生物系の先生も招待したりする |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/04/28) [2485658]
ふーじー さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大須賀公一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロバスト制御理論に関する講義内容です。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2014/04/08) [1517792]
