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筑波大学大学院
相山康道先生の「知能機械システム」の評価一覧
【筑波大学大学院】相山康道先生が担当する「知能機械システム」には、4件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.0点、楽単度は星3.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
kingyo さんの授業評価
| 学部 学科 | システム情報工学研究科 知能機能システム専攻(博士課程) |
|---|---|
| 担当の先生名 | 相山康道先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
機械力学、ロボット工学、ロボティクス |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/10/17) [1839657]
ゆーひ さんの授業評価
| 学部 学科 | システム情報工学研究科 知能機能システム専攻(博士課程) |
|---|---|
| 担当の先生名 | 相山康道先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットのマニピュレーションに関する基礎が中心で，全ての講義が板書で行なわれます． 受講した時の期末レポートは順運動学・逆運動学を用いた軌道生成やフォースクロージャの成立条件等でした． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/03/25) [1608109]
j7w10815 さんの授業評価
| 学部 学科 | システム情報工学研究科 知能機能システム専攻(博士課程) |
|---|---|
| 担当の先生名 | 相山康道先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
１．マニピュレータの運動学 ２．冗長自由度．ヤコビ行列と擬似逆行列 ３．動作計画問題 ４．把持・操りの力学 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2013/03/09) [1351272]
LONLON さんの授業評価
| 学部 学科 | システム情報工学研究科 知能機能システム専攻(博士課程) |
|---|---|
| 担当の先生名 | 相山康道先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
目的の行動を遂行する知能機械(ロボット等)のための、動作や行動に選択の余地のある中での最適な行動を求める技術について話題を選んで講義する。冗長自由度、モーションプランニング、経路計画、スケジューリングなど。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2006/04/10) [347601]
