筑波大学大学院
坪内孝司先生の「ロボット制御論」の評価一覧

【筑波大学大学院】坪内孝司先生が担当する「ロボット制御論」には、7件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.5点、楽単度は星3.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。

学部学科	システム情報工学研究科知能機能システム専攻(博士課程)
担当の先生名	坪内孝司先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書なし・不要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：レポートのみ後期/期末：レポートのみ持ち込み：テストなし
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	ロボットの知識をもらいました、またはロボットの運動方程式を出しておしえてくれました。難しいと思いていましたけど、うれしいでした。
授業を受けた時期	-
評価	充実 5 楽単 4

(2019/02/17) [3071493]

学部学科	システム情報工学研究科知能機能システム専攻(博士課程)
担当の先生名	坪内孝司先生
授業種別	専門科目
出席	とらない
教科書	教科書なし・不要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：レポートのみ後期/期末：レポートのみ持ち込み：テストなし
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	マニピュレータの授業、モータの話もする数式解く
授業を受けた時期	-
評価	充実 4 楽単 3

(2017/04/13) [2442575]

学部学科	システム情報工学研究科知能機能システム専攻(博士課程)
担当の先生名	坪内孝司先生
授業種別	専門科目
出席	とらない
教科書	教科書なし・不要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：レポートのみ後期/期末：授業無し持ち込み：テストなし
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	機械力学、ロボット工学、ロボティクス
授業を受けた時期	-
評価	充実 5 楽単 4

(2015/10/17) [1839656]

学部学科	システム情報工学研究科知能機能システム専攻(博士課程)
担当の先生名	坪内孝司先生
授業種別	専門科目
出席	とらない
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：テストのみ後期/期末：授業無し持ち込み：教科書ノート持ち込み不可
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	マニピュレータの運動方程式、基本的な制御理論。一般化された話で100％理解はかなり困難。テストかレポートかは年によって違う。
授業を受けた時期	-
評価	充実 5 楽単 3

(2015/06/14) [1759040]

学部学科	システム情報工学研究科知能機能システム専攻(博士課程)
担当の先生名	坪内孝司先生
授業種別	専門科目
出席	とらない
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：テスト・レポート両方なし後期/期末：テストのみ持ち込み：教科書ノート持ち込み可
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	ロボットマニピュレータの機構を解説し、その運動方程式を導出する。
授業を受けた時期	-
評価	充実 5 楽単 3

(2015/04/30) [1678916]

学部学科	システム情報工学研究科知能機能システム専攻(博士課程)
担当の先生名	坪内孝司先生
授業種別	専門科目
出席	とらない
教科書	教科書なし・不要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：レポートのみ後期/期末：レポートのみ持ち込み：教科書ノート持ち込み可
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	マニピュレータの制御についての講義でした。
授業を受けた時期	-
評価	充実 4 楽単 3

(2008/05/02) [877285]

学部学科	システム情報工学研究科知能機能システム専攻(博士課程)
担当の先生名	坪内孝司先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：レポートのみ後期/期末：レポートのみ持ち込み：教科書ノート持ち込み可
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	ロボットマニピュレータの機構を解説し、その運動方程式を導出する。さらに各関節に位置や速度に関する基本的なフィードバックを施した際の安定性を、リアプノフの直接法によって証明する。
授業を受けた時期	-
評価	充実 4 楽単 1