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中央大学大学院
大隅久先生の「制御工学特論」の評価一覧
【中央大学大学院】大隅久先生が担当する「制御工学特論」には、14件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.0点、楽単度は星3.5点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
Np862Auv さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
第１回 最適化問題とは 第２回 多変数関数の最小問題 第３回 探索アルゴリズムの基本 第４回 最急勾配法 第５回 その他の探索アルゴリズム 第６回 変分問題とは 第７回 変分法の基本 第８回 拘束条件を伴う変分問題(１) 拘束条件が代数方程式の場合 第９回 拘束条件を伴う変分問題(２) 拘束条件が微分方程式，積分方程式の場合 第１０回 最適制御問題の定式化 第１１回 最適制御問題の解法 第１２回 入力に不等式拘束がある場合の最適制御問題 第１３回 力学と変分問題 最適化制御問題の定式化は正直かなり難しく、友人と協力して何とか理解できたかなという感じでした |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/07/24) [3833668]
6lhX4Jjq さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御について詳細で分かりやすかったです |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/06/10) [3819382]
Sdx1Nevx さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御のための最適解の探索アルゴリズムや変分法について学ぶ。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/04/10) [3781296]
9dFcdFba さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御工学の発展させたもの。テストはなくレポートのみ。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/03/15) [3753091]
L0SOkS8p さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
学部の制御工学の延長。レポートを出せば単位は取れます。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/02/23) [3734427]
taro さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
学部時代の制御工学をさらに発展させた内容。 レポートのみの年とテストありの年があり、受講してみないとわからない。レポートは講義ごとにある。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/02/15) [3729759]
かたおか さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御と言いつつ，最適化について詳しく勉強できます． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/04/25) [3587332]
ちゃろ さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
学部時代の制御工学の延長となっている。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/06/20) [3339259]
Rsun さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
最適化などを学べる講義です。ロボットのマニピュレータと絡めたりするため、ロボット工学を勉強している人にとって見れば非常に役に立つ講義かと思います。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/03/21) [3151874]
plws さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
テスト、レポート一度ずつ。レジュメあり |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2018/02/09) [2698488]
ドヤマ さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御光学に使われる最適化問題を解いて学ぶ形式、テルトは毎年似ているかも。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/03/05) [2316652]
kakuden さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御についてすべてわかりやすく解説してくれる |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/02/25) [1919970]
Jitd さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
現代制御に必要な最適化について,演習を絡めながら様々な手法についての講義 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/12/10) [1859494]
マスタ－ さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御を初めとした様々な最適化問題の解法を解説する。具体的には、非線形計画法の基本、及び変分法の基本、そして最適制御理論を扱う。 中間にレポート提出、期末にテストがある。この2点で評価をする。内容は難しくなく授業を聞いてノートをとっていればできるもの。従って授業には出る必要がある。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
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(2008/04/28) [871705]
