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中央大学大学院
大隅久先生の「ロボット工学特論」の評価一覧
【中央大学大学院】大隅久先生が担当する「ロボット工学特論」には、13件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星3.5点、楽単度は星3.5点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
taku98 さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御工学の授業。直近は少し授業形態が変わり輪講を行っていると話を聞いた。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2022/03/17) [3884441]
スパルタクス さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
リンク機構の制御などについて学べる |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/04/15) [3570572]
ゴリラ さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
出席は七割越えればオーケーでレポートとテストで成績が決まる。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/04/02) [3541508]
ynzk さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
学部のロボット工学の延長の講義である。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/02/28) [3090508]
くどー さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
よく覚えてないが難しかった気がする |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/02/16) [3070423]
moshmosh さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
近年のロボットについての解説，運動学など |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2018/04/27) [2875369]
pls さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
授業無し 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
テストなし、レポートのみ。出席はとるだけ |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2018/02/09) [2698485]
ちくわ丼 さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 共通(一般教養) |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
かなりの楽単．レポートは授業に関する英語論文を2つ読み，それぞれA4用紙1枚にまとめる． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/12/21) [2658135]
リヴァ さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
学期最後にレポート提出。 論文を読みA4にまとめるというもの |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/12/18) [2655802]
tcdkuhi さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： テスト・レポート両方なし 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボット工学について逆運動学などを学んでいる |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/04/10) [2429822]
takahiro さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御の総まとめ．n次元空間における最適化などを学ぶ．難しい |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/04/12) [2056840]
kakuden さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットのマニピュレータについてわかりやすく解説してくれる |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/02/25) [1919968]
マスタ－ さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大隅久先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
授業無し 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
腕型のシリアルリンクマニピュレータの基礎から応用までを幅広く講義し、マニピュレータの解析法、基本的な制御方法、そして知的制御と呼ばれる高度な作業をマニピュレータに行わせるための制御方法が紹介される。パワーポイントを利用し、シリアルリンクマニピュレータの基礎から応用までを、授業計画に従って講義する。 出席はとらず、授業終了後、ロボットに関する英語論文を2つ読み、その概要をレポートにして提出。このレポートのみで評価する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2008/04/28) [871498]
