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長岡技術科学大学大学院
大石潔先生の「電機システム制御工学特論」の評価一覧
【長岡技術科学大学大学院】大石潔先生が担当する「電機システム制御工学特論」には、5件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星3.5点、楽単度は星3.5点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
トンネル さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大石潔先生 |
| 授業種別 | 共通(一般教養) |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間:
レポートのみ 後期/期末: レポートのみ 持ち込み: テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
中間と期末のレポートを普通にこなせば問題なし。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2010/03/26) [1117198]
にしやん さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大石潔先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間:
レポートのみ 後期/期末: レポートのみ 持ち込み: テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
・リンク座標変換の導出 ・力とヤコビアン ・運動エネルギー,座標エネルギー ・デカルト形態空間方程式など 実際のマニピュレータを行列で示し,それを解いていくような講義です。 毎回のレポートを提出すれば単位はもらえます。写しは厳禁ですよ! ばれた友達はかなり減点をもらってました。 指定の教科書は高いので,先輩からもらうかコピーをもらうほうがいい。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2010/03/11) [1088205]
いぶし銀 さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大石潔先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間:
レポートのみ 後期/期末: レポートのみ 持ち込み: テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
大石研究室の学生から教科書を見してもらうなどすれば,レポート課題はまず解ける。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2010/03/04) [1072342]
はちこう さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大石潔先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間:
レポートのみ 後期/期末: レポートのみ 持ち込み: テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
授業は動力学方程式などに関するものが主である。 レポートは多間接ロボットの動力学方程式の導出とか |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2008/04/21) [856923]
sheepman さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 大石潔先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間:
レポートのみ 後期/期末: レポートのみ 持ち込み: テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
電機システムと名が付いているが要はロボットの力学。J.J.Craigの「ロボティクス」を教科書として利用。講義の内容は典型的なロボットの力学をやり、最後の方でモーションコントロールをやる。中間テストは簡単な例題を解くだけ。最終レポートは少々面倒だった。6軸のロボットアームの運動方程式の導出とモーションコントロールの説明。しかし単位をとるのは比較的容易。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2008/03/20) [749368]
出席を取らない授業
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工学研究科 工学専攻
上村靖司先生
雪国の暮らしや雪害対策、雪や...
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スポーツバイオメカニクス(56)
工学研究科 工学専攻
塩野谷明先生
スポーツを力学的な視点から見...
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スポーツ工学特論(23)
工学研究科 経営情報システム工学専攻
塩野谷明先生
塩野谷先生がスポーツ工学に関...
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工学研究科 経営情報システム工学専攻
塩野谷明先生
単位は取りやすい
運動のメカ...
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工学研究科 材料開発工学専攻
塩野谷明先生
授業の中心はパワーポイントで...
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