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東京工業大学大学院
三平満司先生の「幾何学的非線形制御」の評価一覧
【東京工業大学大学院】三平満司先生が担当する「幾何学的非線形制御」には、3件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.5点、楽単度は星4.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
wsezEEEp さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械制御システム専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 三平満司先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
微分幾何学の基礎と、それを用いた非線形制御理論を学ぶ |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/07/14) [3831357]
nerius さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械制御システム専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 三平満司先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： テスト・レポート両方なし 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
非線形システムの厳密な線形化＋制御方法について それに関連するリー微分（Lie derivative）やリー括弧積（リーブラケット、Lie bracket）についてなど 毎回の出席代わりの小演習（簡単）のみで評価 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/12/14) [2239671]
shoma さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械制御システム専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 三平満司先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： テスト・レポート両方なし 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
非線形状態方程式の厳密な線形化について |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/12/24) [1865808]
