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東京工業大学大学院
岩附信行先生の「先端機械要素」の評価一覧
【東京工業大学大学院】岩附信行先生が担当する「先端機械要素」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星5.0点、楽単度は星2.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
アレン さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械制御システム専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 岩附信行先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
第1回 汎用解析手法に基づく平面リンク機構の運動学解析 －平面閉ループリンク機構の変位・速度・加速度の系統的解析手法－ 平面リンク連鎖の幾何学関係式と微分関係式の理解 第2回 汎用解析手法に基づく空間リンク機構の運動学解析 －解析手法の空間閉ループリンク機構への拡張－ 三次元角運動の理解と空間運動のベクトル表現の理解 第3回 平面／空間リンク機構の動力学解析 －運動学解析に基づく閉ループリンク機構の駆動力・対偶作用力の動的解析－ 各リンクの運動方程式の導出 第4回 冗長自由度を有するリンク機構の運動性能評価 －冗長自由度を活用する副目的運動の定量評価－ 入出力速度関係式と可操作度の理解 第5回 冗長自由度を有するリンク機構の運動制御 －冗長自由度を活用する最適運動制御手法－ 目的関数と最適化手法の理解 第6回 過アクチュエータ機構の運動学解析と制御 －運動自由度よりアクチュエータ数の多い機構の弾性緩和制御－ 弾性要素を考慮した機構の入出力方程式の理解 第7回 弾性要素を有する劣駆動リンク機構の運動学解析と制御 －運動自由度よりアクチュエータ数の少ない機構の弾性拘束による制御－ 仮想外力を考慮した運動学解析式の理解 第8回 劣駆動ワイヤ駆動機構の運動学解析と制御 －重力下でワイヤ駆動される劣駆動機構の運動学解析と運動制御－ ポテンシャルエネルギー最小化による運動学解析の理解 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/03/04) [3475222]
