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東京工業大学大学院
岡田昌史先生の「ロボットの制御系設計」の評価一覧
【東京工業大学大学院】岡田昌史先生が担当する「ロボットの制御系設計」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星5.0点、楽単度は星4.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
アレン さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 機械制御システム専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 岡田昌史先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
第1回 古典制御理論の基礎とモータの制御 PD制御，最終値定理，ナイキストの安定判別 第2回 モータの制御実装 離散時間システム，擬似微分 第3回 ロボットの運動学 順/逆運動学 第4回 閉リンク系の運動学 閉リンク系，拘束条件 第5回 ロボットの静力学 静力学，仮想仕事の原理 第6回 コンプライアンス制御 コンプライアンス楕円体，コンプライアンス制御 第7回 一般化座標とロボットの動力学 ロボットの自由度，一般化座標 第8回 ロボット制御の応用 ロボット制御 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/03/04) [3475225]
