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東京大学大学院
津村幸治先生の「動的システム論」の評価一覧
【東京大学大学院】津村幸治先生が担当する「動的システム論」には、3件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.0点、楽単度は星3.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
zhBa0Re4 さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 津村幸治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
動的システムの内容として、ロバスト制御を扱います。最後にレポート課題が出されます。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/04/28) [3796393]
saasaa さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 津村幸治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
本講義では、制御において取り扱われる動的システムの属する集合の性質を議論する。特にフィードバック制御系のロバストネスの観点から、システム集合に適切な位相を定義し、その位相を導出する幾つかの距離について説明する。また制御対象や制御器の集合を、これらの位相、距離に基づき解析し、ロバスト制御によりフィードバック系のロバストネスが補償されることを説明する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/03/22) [1988615]
nahefeld さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 津村幸治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御論のわりとアドバンスドなトピックを扱う。 自分の受けた年は、ロバスト安定化とGraph Topologyの関係についての 話がメインであった。 他にモデル低次元化やシステム同定についての回もあったが、 各二回程度で、分量としては少なめ。 制御論と数学の素養がある程度無いと苦しい。 講義は日本語だが、板書は英語。 表記の乱用が多く、式変形にも飛びが多いので板書を追うのは大変だが、 そこさえクリアしてしまえば得るものは多いと考える。 評定が期末レポート一本なのも魅力。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2008/03/28) [769050]
