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東京電機大学大学院
石川潤先生の「ロボット設計特論」の評価一覧
【東京電機大学大学院】石川潤先生が担当する「ロボット設計特論」には、4件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.5点、楽単度は星3.5点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
nyo30 さんの授業評価
| 学部 学科 | 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 石川潤先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ヤコビ行列 運動方程式 動力学 伝達関数 外乱オブザーバ システム同定 シフトオペレータを用いた同定 デルタオペレータモデルの同定 拘束条件付き運動方程式 可操作性 操作力楕円体 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/03/24) [2376996]
roundsoup さんの授業評価
| 学部 学科 | 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 石川潤先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
難しいと思うんですけど、研究には結構役に立ちます |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/05/23) [2166428]
さいかい さんの授業評価
| 学部 学科 | 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 石川潤先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御工学とロボットに関する知識がないと難しい授業 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/04/10) [2050917]
kaomoji3 さんの授業評価
| 学部 学科 | 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 石川潤先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボット運動学，制御学の延長の科目． 簡単ではないが，きちんとやっていれば単位は取れる． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/04/02) [1619937]
