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東北大学大学院
内山勝先生の「宇宙ロボティクス」の評価一覧
【東北大学大学院】内山勝先生が担当する「宇宙ロボティクス」には、4件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星3.5点、楽単度は星3.5点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
taka さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 航空宇宙工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 内山勝先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
宇宙ロボットを取り巻く環境、コンセプト、ミッション、力学と制御、マスタ・スレーブ型遠隔操作の基礎理論を理解する。また、計算機上でシミュレーションを行うための高速動力学解法について学ぶ。これらの基礎理論を学習した後、宇宙ロボットの姿勢制御、運動制御、自律化、高技能化、および遠隔操作などの最新技術を学ぶ。さらに、惑星探査ローバーの行動制御、および実際のミッションについて学習する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2012/04/03) [1217524]
kazutakavoi さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 航空宇宙工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 内山勝先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
レポートさえがんばればよいかな・・ |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2006/03/27) [304550]
ISSY さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 航空宇宙工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 内山勝先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
レポートを出せばOKです。 出席はレポートがヤバかったときのみ 参考にするようです。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2005/05/09) [185261]
YASU さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 航空宇宙工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 内山勝先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
昔は鬼と言われた先生だが、04年度はかなりの仏。 05年度もおそらくそのまま。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2005/04/04) [86140]
