岡山大学大学院
見浪護先生の「ロボット動力学解析」の評価一覧

【岡山大学大学院】見浪護先生が担当する「ロボット動力学解析」には、6件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星3.5点、楽単度は星3.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。

学部学科	自然科学研究科機械システム工学専攻
担当の先生名	見浪護先生
授業種別	専門科目
出席	たまにとる
教科書	教科書なし・不要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：レポートのみ後期/期末：レポートのみ持ち込み：テストなし
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	ロボットアームの制御について学ぶ
授業を受けた時期	-
評価	充実 3 楽単 3

(2021/12/02) [3849501]

学部学科	自然科学研究科機械システム工学専攻
担当の先生名	見浪護先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：レポートのみ後期/期末：レポートのみ持ち込み：テストなし
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	１．ロボットのダイナミクスを勉強する授業である．２．モデルを作成し，ルンゲクッタを解いて数値積分する．３．非線形微分方程式は数値積分でしか解けない．本講義では物理エンジンを使わずに，すべてC言語で記述する．
授業を受けた時期	-
評価	充実 5 楽単 4

(2019/02/15) [3068939]

学部学科	自然科学研究科機械システム工学専攻
担当の先生名	見浪護先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書なし・不要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：レポートのみ後期/期末：レポートのみ持ち込み：テストなし
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	内容は主にマニピュレータの運動方程式やそのシミュレーションについて．冊子やプリントが配布され，それに従って進める．
授業を受けた時期	-
評価	充実 4 楽単 3

(2019/01/17) [3035728]

学部学科	自然科学研究科機械システム工学専攻
担当の先生名	見浪護先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書なし・不要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：レポートのみ後期/期末：レポートのみ持ち込み：テストなし
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	2リンクマニピュレータを例題としてロボットの制御について詳しく教えてもらえました。
授業を受けた時期	-
評価	充実 3 楽単 3

(2018/01/16) [2672501]

学部学科	自然科学研究科機械システム工学専攻
担当の先生名	見浪護先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書なし・不要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：テスト・レポート両方なし後期/期末：レポートのみ持ち込み：テストなし
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	最後にパワポにて倒立振子か2リンクマニピュレータの動作シミュレーションの発表を行う
授業を受けた時期	-
評価	充実 3 楽単 3

(2017/12/20) [2657479]

学部学科	自然科学研究科機械システム工学専攻
担当の先生名	見浪護先生
授業種別	専門科目
出席	たまにとる
教科書	教科書なし・不要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：レポートのみ後期/期末：レポートのみ持ち込み：テストなし
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	プリントが配布され、それに従って進めていく。
授業を受けた時期	-
評価	充実 3 楽単 4