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岡山大学大学院
鈴森康一先生の「ロボット機構学」の評価一覧
【岡山大学大学院】鈴森康一先生が担当する「ロボット機構学」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星5.0点、楽単度は星3.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
Rankun さんの授業評価
| 学部 学科 | 自然科学研究科 機械システム工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 鈴森康一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットのメカニズム機構に関する講義である．多くのアクチュエータを組み合わせて，所望の多自由度の運動を如何に実現するかについて学ぶ．前半は，ロボットの種類，構造，駆動機構等について学習する．一方，所望の運動を実現するには各アクチュエータの動きとロボットアームの動きの関係を明確にする必要がある．後半では，ロボットの運動を数学モデルによって記述し，座標変換，物体の移動，ロボットマニピュレータの運動学などについて学習する． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2010/04/06) [1141122]
