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同志社大学大学院
橋本雅文先生の「センシング工学特論」の評価一覧
【同志社大学大学院】橋本雅文先生が担当する「センシング工学特論」には、7件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.5点、楽単度は星3.5点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
まつお さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 情報工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 橋本雅文先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
おもしろくてセンシングについて学べるためおすすめ |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/03/06) [3480228]
べ さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 情報工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 橋本雅文先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
いつも通りの橋本先生の授業。 単位取得難易度は普通です |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2018/07/18) [2968867]
gizumo さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 情報工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 橋本雅文先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
大学院の講義の中では難しい方、テストは簡単 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2018/01/25) [2682544]
まぐねっと さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 情報工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 橋本雅文先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
カルマンフィルタについての講義。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/05/26) [2540470]
miz さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 情報工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 橋本雅文先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
カルマンフィルタやCovariance intersectionの基礎を学ぶ．簡単な行列の計算ができ，講義を聞いていれば単位の取得は容易．評価は毎回の演習とプログラミング演習課題が3回ほど，期末試験による． 試験は指定の持込用紙にメモを書いて挑めるため難易度は高くない． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/04/03) [2407669]
えふえふ さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 情報工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 橋本雅文先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
カルマンフィルタについて学べます |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/12/09) [2238018]
にゃんちゅっちゅ さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 情報工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 橋本雅文先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットやメカトロニクスシステムにおいて，センサ情報よりシステムの状態を信頼性高く認識することは，それを正確に制御する基礎となる。本講義では動的システムを対象として雑音にかき乱されたセンサ情報からシステムの状態を精度よく推定する問題を論じる。ベイズ推定やフィッシャー推定による様々なモデルベースト状態推定手法の基礎を習得する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2012/05/16) [1271958]
