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日本大学大学院
井上健先生の「制御工学特論」の評価一覧
【日本大学大学院】井上健先生が担当する「制御工学特論」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星5.0点、楽単度は星5.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
corocoro さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 精密機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 井上健先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
具体的な内容は、ベズー等式による既約分数分解表現を用いた安定化コントローラの設計方法、2自由度制御系、乗法・加法摂動ロバスト制御系の概要、一般化制御対象に対するロバスト制御系設計、線形行列不等式を用いたロバスト制御系の設計です。制御理論を中心に授業が進められ、scilab(サイラボ)と呼ばれる無料計算ソフトを用いて課題として、授業で学んだ制御理論の有効性を確かめます。ただし、年度によって若干授業内容が変わるようです。ロバスト制御系設計については毎年解説されているようです。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/09/03) [2615178]
