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豊田工業大学大学院
川西通裕先生の「ロバスト制御論」の評価一覧
【豊田工業大学大学院】川西通裕先生が担当する「ロバスト制御論」には、8件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.0点、楽単度は星3.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
Schurlove さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 先端工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 川西通裕先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | 先生の講義が中心、厳か、静か、大教室、オフライン中心 |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方あり 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | テストには、自筆ノート1冊のみ持ち込み可です。過去問の模範解答がないので、テストまでに自分で短時間で正確に計算できるような練習をしておく必要があります。公式などは最悪忘れてもノートに書いてあるので大丈夫です。式の使い方に慣れるのがメインです。成績評価については、レポートが全体の30％、授業中の質問が10％を占めることに注意してください。 |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
モデルの不確かさを考慮した制御理論を、具体例とともに学びました。学部で学んだ線形代数や状態空間表現、フィードバックモデルをたくさん利用していくので、制御理論の奥深さをより味わうことのできる授業です。 |
| 授業を 受けた時期 |
2025年前期 |
| 評価 |
|
(2025/08/19) [4100629]
ULx1EPyS さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 先端工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 川西通裕先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロバスト制御についての授業 フィードバック制御やLMIについての講義 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2022/07/26) [3940664]
4mqkAv42 さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 先端工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 川西通裕先生 |
| 授業種別 | 語学 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御工学のロバスト性について学習する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/12/10) [3850480]
Tcl7qWEZ さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 先端工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 川西通裕先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御工学のロバスト性について学習する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/06/24) [3824827]
JPy1nHDf さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 先端工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 川西通裕先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロバスト制御について ノルムやグラミアン，線形行列不等式などを扱いました． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/04/09) [3780805]
Zk2XGXca さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 先端工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 川西通裕先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
モデルの不確かさを考慮した制御系の解析および設計法（H∞制御）を自ら実践できる能力を身につける |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/03/23) [3762294]
ぷに さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 先端工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 川西通裕先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
個人的には好きな授業でした。数学が苦手な人は取らない方がいいと思います。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/04/26) [2479794]
kamo さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 先端工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 川西通裕先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロバスト制御に関する授業。 制御に必要な科目を事前に習得している人に推奨 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/05/30) [2180624]
