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名古屋大学大学院
早川義一先生の「制御工学」の評価一覧
【名古屋大学大学院】早川義一先生が担当する「制御工学」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星5.0点、楽単度は星2.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
haohan さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械理工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 早川義一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
H∞制御に代表されるロバスト制御の理論と応用を講述する。制御対象の不確かさの表現方法、H∞制御法、ループ整形法、μ設計法などを修得した後、具体的なメカトロニクスの制御対象を想定して、修得したロバスト制御の解析法と設計法を適用する方法についても学ぶ。この講義によって、制御工学で体系化されてきた古典制御論（周波数領域理論）と現代制御論（時間領域理論）の融合が如何になされたかを修得し、制御工学に対する基礎力、応用力を高める。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/03/29) [1614404]
