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明治大学大学院
小野先生の「制御工学特論Ａ」の評価一覧
【明治大学大学院】小野先生が担当する「制御工学特論Ａ」には、2件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星3.0点、楽単度は星5.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
taro さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 電気工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 小野先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
複雑な制御系を取り扱う場合高階の微分方程式が多数取り扱われる。ここでは状態変数解析が重要な位置を占める。一般に現代制御理論と呼ばれている制御理論はベクトル微分方程式とディジタルコンピュータを前提としており，精密制御において有用である。このような複雑な制御系を取り扱う手法について解説する。特に高度機能を持つロボットの制御や大規模プラント系などに極めて有用である。 制御系の時間領域解析や周波数領域解析およびマルチパラメータの特異点軌跡の数学理論的解釈を中心として大学院レベルの高度な技術的を身につける。さらに制御系の実装に関してディジタル制御系の取り扱いとソフトウェアによる設計について理解する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2018/03/01) [2724261]
きのえ さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 電気工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 小野先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
レポートがたまに有って面倒な時も有りますが、単位は簡単にとれます。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/04/07) [2421919]
