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立命館大学大学院
川村貞夫先生の「ロボット制御特論」の評価一覧
【立命館大学大学院】川村貞夫先生が担当する「ロボット制御特論」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星5.0点、楽単度は星4.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
wangyuqing さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 ロボティクス |
|---|---|
| 担当の先生名 | 川村貞夫先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
講義内容は、ロボットのような多リンク剛体系の力学構造、ロボット等の非線形ダイナミクス解析の概要、ロボットの位置、力、インピーダンスの制御法、非線形系の安定性の理論等について概観する。運動制御法としては、スライディングモード制御、適応制御、学習制御などについて説明する。最終目的は、目的に合わせて適切な制御系を選び、適用できるようになることである。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/05/15) [2518631]
