立命館大学大学院
下ノ村和弘先生の「ロボットビジョン」の評価一覧

充実: 4

楽単: 4

【立命館大学大学院】下ノ村和弘先生が担当する「ロボットビジョン」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.0点、楽単度は星4.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。

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itsumaden さんの授業評価

学部学科	理工学部ロボティクス学科
担当の先生名	下ノ村和弘先生
授業種別	専門科目
出席	とらない
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	先生の講義が中心、厳か、静か、大教室、オフライン中心
テスト	前期/中間：テスト・レポート両方あり後期/期末：授業無し持ち込み：教科書ノート持ち込み不可
テストの方式や難易度	2017年 1. 光の明るさを表す量として「放射量」と「測光量」がある。どのように違うか。また「放射量」から「測光量」に変換する方法について説明せよ。（解）放射量は電磁波の放射エネルギーの量で、測光量は人の視覚の応答特性を考慮した量であり、人の視覚を考えるかどうかが異なる。次に放射束をΦ_e（w）、光束をΦ_v（l-m）として、 Φ_v =k_m∫780 380 Φ_e（λ）V（λ）dλ k_m：最大視感効率（=683 l_m/w） V：比視感度特性 2.物体からレンズ中心までの距離をa、レンズ中心から像面までの距離をb、焦点距離をfとする。（1）ガウスの結像公式（2）f=25mm、物体を1/5倍としたい。aとbを求めよ。（解）（1）1/a + 1/b =1/f （2） 1/a + 1/b = 1/25 b/a = 1/5 b = 0.2a 1/a + 1/0.2a = 1/25 a = 150 b = 0.2×150=30 3. （1）内部パラメーターとはなにか（2）外部パラメーターとはなにか（3）カメラキャリブレーションとはなにか 4. 濃淡画像において、スパナがどのような方向で置いてあるかを、慣性主軸の傾きとして求めたい。どのような画像処理を行えばいいか。次の処理の内容と目的を説明せよ。 ①二値化 ②クロージング、オープニング ③ラベリング ④モーメント特徴（解） ①画像中の対象物の領域とそれ以外の領域の判別 ②二値化後の小さなノイズ除去 ③値1,0をもつ画素に、個別のラベルをつける処理 ④二次モーメントを利用して、慣性主軸の傾き算出
コメント授業の内容や学べたこと	ロボットビジョンについて理解が深まります。Matlabを使った講義を展開されていました。
授業を受けた時期	2023年前期
評価	充実 4 楽単 4

(2026/04/02) [4114009]

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