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立命館大学大学院
若松栄史先生の「システム制御特論」の評価一覧
【立命館大学大学院】若松栄史先生が担当する「システム制御特論」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星3.0点、楽単度は星4.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
chikuwa さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学研究科 創造理工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 若松栄史先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
教科書はハンドリング工学を使用します。 ロボットと環境との接触の力学について講義する．環境との接触を伴うロボット作業における接触現象を，力学的に解析し理解する上で必要な，摩擦，衝突，物体の変形等に関する力学的モデルについて説明する．（オンラインシラバスより抜粋） 授業の形式は毎回授業内容の確認テストを行っていました。 出席はその確認テストの提出になります。 中間テスト、期末テストはほぼ確認テストの内容でした。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2008/04/03) [788355]
