- トップ
- 高知工科大学大学院
- 「機械力学」を含む授業
- 井上 教授先生の「機械力学」の評価一覧
高知工科大学大学院
井上 教授先生の「機械力学」の評価一覧
【高知工科大学大学院】井上 教授先生が担当する「機械力学」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星5.0点、楽単度は星5.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
lynx さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 基盤工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 井上 教授先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットや自動車などの機械システムや人間の運動を式で表わすためには，剛体（形と質量を有する変形しない物体）を用いた表現や多自由度での表現が必要になる．ここでは，ロボットのように複数の剛体が結合されているような系の動力学を学習することを念頭におき．その基本となる剛体の並進および回転運動，ならびに多自由度系のあつかいかたについて学習する．そのなかで，重心を用いた表現が非常に有効であることやエネルギーを用いればロボットのような系や減速機が存在する系の運動方程式の導出が容易になることを学習する．また，多自由度の運動や振動を解く場合には，１自由度系で学習したことの延長線上ではあるものの，新しい概念を追加する必要があることを学ぶ． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2010/03/05) [1074377]
