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近畿大学
五百井 清先生の「ロボット工学」の評価一覧
【近畿大学】五百井 清先生が担当する「ロボット工学」には、5件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.0点、楽単度は星3.5点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
T さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学部 機械工学科(昼夜開講制) |
|---|---|
| 担当の先生名 | 五百井 清先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
至って普通の授業でした。難易度は高め。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/04/12) [3563774]
くろご さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学部 機械工学科(昼夜開講制) |
|---|---|
| 担当の先生名 | 五百井 清先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
テストは手書きのノートに限り持ち込みありで、テストの難易度自体は出回っている過去問を理解できれば難しくはない |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/12/13) [3409101]
ゆっち さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学部 機械工学科(昼夜開講制) |
|---|---|
| 担当の先生名 | 五百井 清先生 |
| 授業種別 | ゼミナール |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットの基礎知識が学べる講義です。 中間テストがあり、持ち込みは可です。 定期試験は持ち込みなしです。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2012/04/01) [1213668]
自然 さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学部 機械工学科(昼夜開講制) |
|---|---|
| 担当の先生名 | 五百井 清先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
授業無し 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
授業がとても分かりやすくって、テストの内容も結構簡単。 単位はほぼ確実に取れる。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2008/04/30) [875025]
タカシ さんの授業評価
| 学部 学科 | 理工学部 機械工学科(昼夜開講制) |
|---|---|
| 担当の先生名 | 五百井 清先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
前半は慣性モーメントなどを学び、中間のテストはそれが出題される。 ロボットアームの位置や角度から姿勢を求め方を学ぶ。 順運動学と逆運動学を行列式（回転行列）を使う。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2008/04/11) [825419]
