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九州工業大学
小林啓吾先生の「情報工学」の評価一覧
【九州工業大学】小林啓吾先生が担当する「情報工学」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星3.0点、楽単度は星3.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
tessei さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学部(昼間コース) 機械知能工学科 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 小林啓吾先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボット自身が運動して得た情報にもとづいた画像情報からの特徴抽出にもとづく柔軟な環境認識法を提案する。カメラ，レーザーレンジファイダ（LRF）などを搭載した自律移動ロボットのナビゲーション問題において，距離計測にもとづく3 次元形状認識では識別しにくい走路上の障害物を，画像特徴と走行経験の相関抽出にもとづいて認識する方法を提案する。これにより，走りやすいかどうか，どのように走行すれば走りやすいかを識別・判断しながら賢く移動できるロボットを実現する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/06/08) [1749325]
