鹿児島大学
余永先生の「ロボット工学」の評価一覧

【鹿児島大学】余永先生が担当する「ロボット工学」には、7件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星3.0点、楽単度は星2.5点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。

学部学科	工学部機械工学科
担当の先生名	余永先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：授業無し後期/期末：テストのみ持ち込み：教科書ノート持ち込み可
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	行列計算が主。内容はかなり難しいが、レポートを出しておけばほとんど単位をくれる。
授業を受けた時期	-
評価	充実 4 楽単 4

(2021/03/12) [3750616]

学部学科	工学部機械工学科
担当の先生名	余永先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：テストのみ後期/期末：テストのみ持ち込み：教科書ノート持ち込み不可
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	先生は優しいが、やっている事が抽象的すぎて、難しい！また、回収式のため、過去問が、回ってこない…
授業を受けた時期	-
評価	充実 3 楽単 2

(2016/03/18) [1978892]

学部学科	工学部機械工学科
担当の先生名	余永先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：テストのみ後期/期末：テストのみ持ち込み：教科書ノート持ち込み可
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	ロボットの関節の自由度や位置など．
授業を受けた時期	-
評価	充実 3 楽単 2

(2013/03/09) [1351771]

学部学科	工学部機械工学科
担当の先生名	余永先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：テストのみ後期/期末：テストのみ持ち込み：教科書ノート持ち込み可
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	力学的にロボットの運動を解析する。
授業を受けた時期	-
評価	充実 4 楽単 3

(2013/03/05) [1343132]

学部学科	工学部機械工学科
担当の先生名	余永先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：テストのみ後期/期末：テストのみ持ち込み：教科書ノート持ち込み可
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	おもにヤコビ行列のことを勉強したが、授業はよくわからなかったので、自分で教科書を読んで必死に勉強した。
授業を受けた時期	-
評価	充実 3 楽単 3

(2006/04/14) [362275]

学部学科	工学部機械工学科
担当の先生名	余永先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：テストのみ後期/期末：テストのみ持ち込み：教科書ノート持ち込み可
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	教科書に即して講義を行う。ロボットハンド等の手先位置を行列を使い表現する。最終的にはヤコビ行列を使いこなすところまでやる。
授業を受けた時期	-
評価	充実 3 楽単 3

(2006/04/13) [358748]

学部学科	工学部機械工学科
担当の先生名	余永先生
授業種別	専門科目
出席	ほぼ毎回とる
教科書	教科書必要
授業の雰囲気	-
テスト	前期/中間：テストのみ後期/期末：テストのみ持ち込み：教科書ノート持ち込み不可
テストの方式や難易度	-
コメント授業の内容や学べたこと	行列関係のことを理解する必要がある。
授業を受けた時期	-
評価	充実 4 楽単 2