- トップ
- 金沢工業大学大学院
- 「ロボット知能工学特論」を含む授業
- 出村公成先生の「ロボット知能工学特論」の評価一覧
金沢工業大学大学院
出村公成先生の「ロボット知能工学特論」の評価一覧
【金沢工業大学大学院】出村公成先生が担当する「ロボット知能工学特論」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.0点、楽単度は星2.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
なりあん さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 機械工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 出村公成先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
授業の進行は「確率ロボティクス」という本に沿って行われる。 内容は主に確率的手法を用いた自己位置推定についてである。 評価は発表とレポートによって行われる。 発表は最終週に行い、パーティクルフィルタを用いた自己位置推定をＯＤＥ上で実装し、その評価結果を発表する。 レポートは２回提出があり、一回目はおよそ４週目に行われる確率についての問題約８問である。２回目は最終週に発表内容、ソースコード、発表資料をまとめて提出する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2010/03/17) [1100355]
