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東海大学大学院
小金澤鋼一先生の「 マルチボディダイナミクス特論」の評価一覧
【東海大学大学院】小金澤鋼一先生が担当する「 マルチボディダイナミクス特論」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.0点、楽単度は星3.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
M.S さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 応用理学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 小金澤鋼一先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットに代表される多体機械システム（Multibody system）の運動学(kinematics) 並びに動力学(dynamics) の一般的解法を習得することを目的とする。３次元空間上の多自由度機械システムを扱うためコンピュータプログラミングを前提とした運動の定式化が必要となる。そのため、方程式の生成と計算実行が可能なMathematica を使用する。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/02/26) [2300441]
