豊橋技術科学大学
渋澤博幸先生の「英語」の評価一覧
【豊橋技術科学大学】渋澤博幸先生が担当する「英語」には、1件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星5.0点、楽単度は星5.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
thanh さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学部 機械システム工学課程 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 渋澤博幸先生 |
| 授業種別 | 語学 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
私のテーマはロボットを導入して、手術の正確度を向上させることです。まず、人間の手の運動の範囲がどのぐらいかを調べました。そして、肩の関節から指先までにおける運動を医学大学の研究から手の機構で参考にし，ロボットの形を決めました。次は手が位置①から位置②までの移動がロボットの各の関節のモータがどのように回転するかを計算しました。そのデータを使用し、シミュレーションでロボットを制御してみました。その結果の中にエネルギーが一番少ない運動を決めました。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2020/03/20) [3511271]
