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北海道大学
山本裕先生の「線形システム論」の評価一覧
【北海道大学】山本裕先生が担当する「線形システム論」には、2件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.0点、楽単度は星2.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
あああ さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学部 情報エレクトロニクス学科 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 山本裕先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
最初のセッションでは、線形システム論の基本概念と重要性について議論します。システムの定義や線形性の概念に焦点を当て、なぜこれらのトピックが重要なのかを明確にします。 次に、線形代数の復習が行われます。ベクトルと行列の基本的な性質、ベクトル空間、線形独立性などのトピックが含まれます。これらの概念は、システムモデリングや解析において重要です。 システムのモデリングに関するセクションでは、線形システムの数学的表現に焦点を当てます。伝達関数と状態空間モデルの導入、システムの入力と出力の関係について詳しく説明します。 システムの安定性についてのセクションでは、システムが安定であるかどうかを評価する方法について学びます。ボーデプロットやリアプノフ安定性などの手法を使用して、安定性の解析が行われます。 システムの時系列応答に関する授業では、システムの応答を理解するための基本的なツールとして、インパルス応答とステップ応答が紹介されます。さらに、フーリエ変換やラプラス変換の基本的なアイデアも紹介され、周波数ドメインでのシステム解析が行われます。 制御工学への応用に焦点を当てるセッションでは、フィードバック制御の基本原則やPIDコントローラの設計方法について学びます。状態フィードバック制御についても議論されます。 その後、線形システムの周波数解析に進み、周波数領域でのシステム解析方法に焦点を当てます。ニコルズチャートやボード線図を使用して、周波数応答の安定性解析が行われます。 |
| 授業を 受けた時期 |
2020年前期 |
| 評価 |
|
(2023/09/25) [4022437]
qVZje9FU さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学部 情報エレクトロニクス学科 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 山本裕先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
先生の説明内容が難しい 過去問入手しないと高得点は厳しいかも |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/02/18) [3732203]
