北海道大学

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・ランキングは、過去4年間に投稿された授業をもとに作成しています。  ・北海道大学には全部で214件の授業評価が寄せられています。
楽単ランキング

楽単ランキング

楽単ランキングは、「楽単度」のスコアが高い授業をもとに作成しています。

同じスコアの授業があった場合は、「評価の多さ」や「レビューの新しさ」「授業を受けた時期」「シラバスに載っているかどうか」などを参考にして順位を決めています。

課題少なめランキング

課題少なめランキング

課題少なめランキングは、テストやレポートの負担が少ない授業をもとに作成しています。

同じスコアの授業があった場合は、「評価の多さ」や「レビューの新しさ」「授業を受けた時期」「シラバスに載っているかどうか」などを参考にして順位を決めています。

鬼単ランキング

鬼単ランキング

鬼単ランキングは、「楽単度」のスコアが低い授業をもとに作成しています。

同じスコアの授業があった場合は、「評価の多さ」や「レビューの新しさ」「授業を受けた時期」「シラバスに載っているかどうか」などを参考にして順位を決めています。

3

線形システム論

山本裕
最初のセッションでは、線形システム論の基本概念と重要性について議論します。システムの定義や線形性の概念に焦点を当て、なぜこれらのトピックが重要なのかを明確にします。 次に、線形代数の復習が行われます。ベクトルと行列の基本的な性質、ベクトル空間、線形独立性などのトピックが含まれます。これらの概念は、システムモデリングや解析において重要です。 システムのモデリングに関するセクションでは、線形システムの数学的表現に焦点を当てます。伝達関数と状態空間モデルの導入、システムの入力と出力の関係について詳しく説明します。 システムの安定性についてのセクションでは、システムが安定であるかどうかを評価する方法について学びます。ボーデプロットやリアプノフ安定性などの手法を使用して、安定性の解析が行われます。 システムの時系列応答に関する授業では、システムの応答を理解するための基本的なツールとして、インパルス応答とステップ応答が紹介されます。さらに、フーリエ変換やラプラス変換の基本的なアイデアも紹介され、周波数ドメインでのシステム解析が行われます。 制御工学への応用に焦点を当てるセッションでは、フィードバック制御の基本原則やPIDコントローラの設計方法について学びます。状態フィードバック制御についても議論されます。 その後、線形システムの周波数解析に進み、周波数領域でのシステム解析方法に焦点を当てます。ニコルズチャートやボード線図を使用して、周波数応答の安定性解析が行われます。
充実
5
楽単
1
総合満足ランキング

総合満足ランキング

総合満足ランキングは、「楽単度」と「充実度」のスコアを平均して作成しています。

同じスコアの授業があった場合は、「評価の多さ」や「レビューの新しさ」「授業を受けた時期」「シラバスに載っているかどうか」などを参考にして順位を決めています。