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九州工業大学大学院
石井和男先生の「ロボット運動学」の評価一覧
【九州工業大学大学院】石井和男先生が担当する「ロボット運動学」には、3件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.5点、楽単度は星3.5点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
にっく さんの授業評価
| 学部 学科 | 生命体工学研究科 脳情報専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 石井和男先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットの運動解析及び制御に必要となる知識について |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/01/14) [3033458]
aaa さんの授業評価
| 学部 学科 | 生命体工学研究科 脳情報専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 石井和男先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テスト・レポート両方なし 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
専門でなくても理解できる。成績が出るのが極めて遅いので注意（年は跨ぐ）。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/12/25) [2243628]
zou さんの授業評価
| 学部 学科 | 生命体工学研究科 脳情報専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 石井和男先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
主要なロボットの一つであるマニピュレータを扱います。 マニピュレータはその名？の通り、腕ロボットが良く知られていますが、マニピュレータの理論は歩くロボットの脚にも適用できます。 腕ロボットが土台が動かない(動くことももちろんあります)ところで手先を動かすのに対して、脚ロボットは動く胴体を脚で支え、むしろ脚先が地面に接していると、そこが固定点になります。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/03/16) [1973316]
