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京都大学大学院
松野文俊先生の「ロボティクス」の評価一覧
【京都大学大学院】松野文俊先生が担当する「ロボティクス」には、3件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.5点、楽単度は星4.5点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
Lu5D0VfU さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 航空宇宙工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 松野文俊先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
授業無し 後期/期末： 授業無し 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボティクスに関連し授業である． 力学がわかれば取れる． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/03/10) [3748319]
U9U4VcIk さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 航空宇宙工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 松野文俊先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
授業無し 後期/期末： レポートのみ 持ち込み： テストなし |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボット制御に関する基礎的内容を学ぶ． 具体的には，非線形制御器の設計方法 ロボットの特異姿勢など |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2021/02/08) [3726542]
ショウ さんの授業評価
| 学部 学科 | 工学研究科 航空宇宙工学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 松野文俊先生 |
| 授業種別 | 共通(一般教養) |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | - |
| テスト |
前期/中間：
授業無し 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロボットアーム（マルチボディダイナミクス）の力学、および、その制御 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/04/24) [2474813]
