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京都大学大学院
杉江俊治先生の「機械システム制御論」の評価一覧
【京都大学大学院】杉江俊治先生が担当する「機械システム制御論」には、14件の授業評価が寄せられています。授業の充実度は星4.5点、楽単度は星4.0点です。会員登録・ログインをして、在学生による評価とシラバスの内容をもとに、授業の選択・履修登録の参考にしましょう。
やまいも さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御理論の基礎を学ぶことが出来る。 テスト、レポートあり。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2019/04/05) [3199506]
ゆーりんちー さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
レポートのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御理論の講義． 安定化補償器の導出からH∞制御までを学ぶ． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/06/08) [2555393]
Kou さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御の基本からはじまり、無限ノルムを用いた制御まで取り扱う。体系的にまとめられた授業で、わかりやすさを重要視しているように感じあられる。レポートと小テストがしばしば行われるが、告知もあり、また授業さえ聞いていれば解ける内容なので単位習得は容易である。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2017/01/09) [2248651]
りょうすけ さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
2自由度制御などロバストで安定な制御系の設計法 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/07/16) [2191266]
しゅんゆう さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
あるプラントに対して、まずは、ユーラパラメトリゼーションによって安定化制御器を全て求める。その後、パラメーターの自由度を使って、２自由度制御系の設計・H∞制御系の設計へと進むが、手計算できる範囲までである。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2016/04/20) [2087278]
パキラパン さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
出席はとらないがレポート提出と小テストが３回ずつある。小テストは一回でも休めば期末試験を受ける資格がなくなり、3回中２回以上３点以下をとっても資格はない。授業自体はスライド授業で網羅的でありわかりやすい。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/07/17) [1808135]
じぇふぃ さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
H∞制御について。板書はパワーポイントを写す。小テストで一定以上の点数が期末テストの受験条件。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/07/13) [1802977]
ryo さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
古典制御の発展．規約分解と２自由度制御系の設計． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/06/29) [1782491]
コーイチ さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
制御工学を教えてくれる。授業の内容をしっかり学習すれば必ず優がとれるが、学習を怠ると単位はまず出ない |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2015/05/05) [1685949]
wata さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
レポート･小テストあり。授業に9割以上出席しないといけない |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2014/04/07) [1514889]
ユウキ21 さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | とらない |
| 教科書 | 教科書必要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
現代制御理論(H∞制御)が中心の授業です。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2013/04/27) [1432191]
ooffeez さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | ほぼ毎回とる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： テストのみ 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
ロバスト制御の基本。内容は授業を聞いていれば簡単なもの |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2012/03/27) [1207367]
rgtjw さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テストのみ 後期/期末： 授業無し 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
数回中間テストをやる．内容は授業を聞いていれば簡単なもの．期末のテストは，中間テストを合体させたようなもの． |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2010/03/22) [1109551]
こっとー さんの授業評価
| 学部 学科 | 情報学研究科 システム科学専攻 |
|---|---|
| 担当の先生名 | 杉江俊治先生 |
| 授業種別 | 専門科目 |
| 出席 | たまにとる |
| 教科書 | 教科書なし・不要 |
| 授業の雰囲気 | |
| テスト |
前期/中間：
テスト・レポート両方なし 後期/期末： テスト・レポート両方なし 持ち込み： 教科書ノート持ち込み不可 |
| テストの方式や難易度 | - |
| コメント 授業の内容や学べたこと |
内容は授業名の通り機械制御で力学や電気回路の計算で使うような微分積分などの計算問題が主。 小テスト、レポートがあるのでテスト勉強はしやすい。 |
| 授業を 受けた時期 |
- |
| 評価 |
|
(2008/03/16) [739648]
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